昨日のブログを書いていて、ホッとする時ということで、思い出したことがありました。ずいぶん前のことになりますが、盛岡城に行ったとき、そこにある石川啄木の歌碑を思い出しました。そこにある歌は、「不来方のお城の草に寝ころびて　空に吸はれし十五の心」というものです。

　不来方（こずかた）城とは南部藩の盛岡城のことです。この歌碑は市民の憩いの場になっている盛岡城趾公園の一角にあり、その石に刻まれた書は、同郷の友で著名な言語学者の金田一京助のものだそうです。この内容は、啄木が、この城から200メートルほどしか離れていない所にあった盛岡中学に在学していた時、しばしば教室の窓から逃げ出して城にやってきて、草の上に寝ころんで文学書や哲学書を読みあさり、昼寝の夢を結んだというときのことを詠んだものです。草の上に寝転ぶというのは、なんとも開放感があります。真上を向いて寝るので、目に映るものは大きく広がった空だけです。目の前に大きく広がる空を眺めていると、まさに、「空に吸われし」という気がしますし、特に、あの狭い、拘束されている教室から抜け出して寝転ぶと、よりそのような気分になるでしょうね。寝転ぶことは、草の上だけでなく、人を開放感に浸らせます。5年位前に、人間型ロボットによる起き上がったり・寝転んだりする動作に世界で初めて成功したという報道がありました。仰向け（うつ伏せ）状態から起き上がって直立状態へスムーズに遷移したり、さらに、直立状態から仰向け（うつ伏せ）状態にスムーズに遷移することを可能としたというのです。この動作をさせようと思ったのは、まさか、ロボットが寝転んで瞑想にふけるためではなく、たとえ倒れても起き上がり、作業が継続できるという、働く人間型ロボットの必須条件の実現に大きく前進したことになるということのようです。また、さらに、これまでの一度の失敗も許されない「如何に倒れないように歩くか」一辺倒であった人間型ロボットの運動制御の技術開発方針を、「失敗を許容してそこからどのように回復するか」という方向に大きく転換させるものでもあるそうです。これは、とても面白いと思います。というのは、もしかしたら、人間も寝転ぶというのは、人生を如何に失敗しないように生きるかという一辺倒な考え方から、失敗を許容して、そこからどのように回復するかということが大切かを気づかせる行為かもしれません。しかも、草の上に寝転ぶというのは、果てしない大空を眺め、そこに流れる雲と対話をするわけですから、人間の失敗の小ささを、より実感することが出来るのでしょう。このロボットの開発のポイントに「“転んだらおしまい”という人間型ロボットの弱点克服に大きく前進した。」あります。確かに、人間の弱点は、転んだらおしまいと感じてしまうことであり、逆にそこから起き上がることが出来るのも人間なのでしょう。